蜀汉建兴六年的秋天九月，魏国的都督曹休在东吴的陆逊手下遭到了惨败，车辆、马匹、军需品和武器装备全部损尽。曹休非常恐惧和担忧，因此气忧成病。他一路逃回洛阳，但背部发生了疽疮并最终死去。魏主曹睿下令厚葬曹休。
司马懿带领军队返回，众将接见他并询问：“曹都督兵败，与您有何关系，为何急忙回来？”司马懿回答说：“我料想诸葛亮得知我们兵败后，必定会乘虚进攻长安。如果陇西有紧急情况，谁来救援？所以我才回来。”众将都认为他是因为害怕而回来，嗤笑着离开。
与此同时，东吴派使者给蜀中送信，请求蜀汉派兵进攻魏国，并陈述了大破曹休的事情。蜀汉后主刘禅非常高兴，让人将信送到了汉中，报告孔明。当时孔明的军队强大，士气高昂，粮草充足，一切物资都准备齐全，正准备出兵。得知这封信后，他立刻设宴邀请诸将，商议出兵的事宜。突然一阵大风从东北角吹来，将庭前的松树吹折。众人都非常惊讶。孔明占卜一课，说：“这股风预示着将会损失一个大将！”但众将并不相信。就在他们正饮酒的时候，突然有人报告说，镇南将军赵云的长子赵统和次子赵广来见丞相。孔明大惊，将杯子摔在地上，说：“子龙（赵云）已经去世了！”
两位儿子进来拜见孔明，哭诉道：“父亲昨晚三更时病重而死。”孔明跌足大哭，说：“子龙的去世，国家失去了一根支柱，我失去了一只臂膀！”众将无不痛哭流涕。孔明命令赵统和赵广进入成都向君主报丧。刘备闻知赵云去世，放声大哭，说：“我年幼时，如果没有子龙，我可能就死在乱军之中了！”他下诏追赠赵云为大将军，谥号为顺平侯，并命葬于成都锦屏山东侧。还建立了庙堂，四时举行祭祀。后人有诗赞赵云：“常山有虎将，智勇堪比关羽张飞。在汉水畔立下了许多功勋，当阳姓赵的名字也因此而显赫。他两次救了幼主刘备，一心为国家回答了先帝的期望。他的忠烈将永远被青史书记载，流传百世的美名。”
后主思念赵云昔日的功绩，对他的祭葬仪式非常厚重。后主封赵统为虎贲中郎，赵广为牙门将，并命他们守卫赵云的坟墓。两人谢恩后离去。突然有近臣奏报说：“诸葛丞相已经确定了出征魏国的马匹分配，即将出师。”后主询问朝臣的意见，大多数人认为还不宜轻举妄动。后主犹豫不决。突然又奏报说丞相派遣杨仪带着一封出征表到。后主表示应该让他进入，杨仪上交了表章。后主打开表看到上面写着：
“先帝担心汉贼两立，王业无法安定，所以托付给臣来讨伐贼寇。以先帝的才智来衡量臣的能力，所以知道臣伐贼时，才弱敌强。然而不伐贼，王业也将毁灭。坐而等待毁灭，哪里比得上主动出击？因此托付给臣而不怀疑。臣接受命令的那一天，夜不能安寝，食物也不可口；一直思考北征，应该先攻打南方。所以五月渡过沪水，深入贫瘠之地，日夜奋战。——臣并不是不顾自己的安危，只是王业不能偏安于蜀都，所以冒着危险来履行先帝的遗愿。但议论者却认为这不是明智之举。现在贼寇正忙于西方，又分兵东征，兵法有‘乘劳’之说：这正是进军的时机。特此陈述事情如下：
那么高祖刘邦明智如日月，他身边的谋臣也非常聪明，但他们在经历了许多险境之后才能安定下来。而陛下尚未达到高祖的地位，身边的谋臣也不如良平那样卓越，却想通过长远的计划取得胜利，坐拥天下，这是我不能理解的第一个问题。
刘繇、王朗各自占据着州郡，他们在安抚和计划方面引用圣人的言论，他们心中充满了疑虑和困扰，难以消解。如今一年不战，明年不征，让孙权坐大，最终并吞江东，这是我不能理解的第二个问题。
曹操智谋过人，他在用兵方面堪比孙权和吴国，但他在南阳陷入困境，在乌巢险地，祁连山危机，黎阳险境，几次在北山险胜，险死潼关，才能伪定一时。我才智有限，却想通过不冒险而取得胜利，这是我不能理解的第三个问题。
曹操五次攻打昌霸失败，四次越过巢湖未能成功，任用李服却被李服算计，委任夏侯却失败，先帝常称曹操为能人，却也有这样的失误。我才能平庸，又如何能必胜呢？这是我不能理解的第四个问题。
自从我到汉中以来，期间已经过去了一年，但损失了赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘合、邓铜等人，还有曲长屯的将士七十余人，突击队无人能敌，賨、叟、青羌，散骑武骑一千余人，这都是在数十年内聚集起来的各方精锐，不是一州之地所能拥有的。如果再过几年，可能会损失三分之二。那么我们如何来对付敌人呢？这是我不能理解的第五个问题。
现在民众贫困，士兵疲惫，而事情却不能停下来；事情不能停下来，就需要行动和停留，付出同样的劳力和费用；而我们又来不及制定计划，想要用一个州的地方与敌人持久对抗，这是我不能理解的第六个问题。
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